酸奶机分为：民用系列、工业系列。民用系列又分为：家用型、和商用型两种。不论那一个系列的酸奶机，其制造原理都要符合现代的酸奶加工工艺要求，即根据发酵酸奶使用菌种的不同，酸奶机能提供不同的发酵参数。工业用酸奶机由于其复杂程度高，可控制环节和参数较多，根据酸奶发酵剂中乳酸菌菌种的不同，以及乳酸菌菌种比例的不同，而改变发酵参数。家用型酸奶机则不同。为了最大程度降低消费者的操作难度，尽可能的简化操作过程。所以要求家用酸奶机：对应不同的酸奶发酵剂酸奶机可以提供不同的发酵参数，消费者只需选择就可以了。酸奶机的制造原理必须严格依据乳酸菌的生长、繁殖、共生的生理规律进酸奶机原理行有序设计，为各种不同的乳酸菌提供最适的、共生的发酵参数，保证乳酸菌生长过程中菌体分裂、繁殖所需的个性条件温度，满足接种潜伏期的营养条件温度，菌种翻代对数期的共生条酸奶机原理件温度及菌种活力稳定期的平衡温度。所以家用酸奶机不应是简单的保温或恒温器，要根据专用配套使用的酸奶发酵剂合理设计发酵参数和功能控制。