现在市场上销售的豆腐粉，一种是生的豆腐粉，一种是熟的豆腐粉，即速溶豆浆粉。前者可做豆浆、豆腐，后者主要用于冲豆浆。
用生豆腐粉做豆浆、豆腐的一般办法，在包装袋上均有说明。豆浆的制作步骤主要是调糊、制浆、煮沸。豆腐的制作除上述步骤外，还须增加放凝固剂、冷却成型两步。用这种豆粉煮豆浆须注意两点：一是用这种豆粉做豆浆时，一定要煮沸几滚，以破坏胰蛋白酶抑制素、血球、凝集素等有害因子；二是用这种豆粉熬豆浆时易糊锅底，为此，可用凉开水调糊、制浆，边煮边搅拌，这样，可基本解决糊锅底问题。
速溶豆浆粉是经喷雾干燥后的豆粉，用开水直接冲调即可食用，十分方便。为了冲调成的豆浆均匀，避免豆粉结团，须边倒开水冲调边搅拌。最好是用７０至８０摄氏度的开水冲调。